分布式遠程IO系統由網絡耦合器模塊和擴展IO模塊組成，網絡耦合器模塊負責現場總線通訊，實現和主站控制器或者上位機軟件的通訊連接。
擴展IO模塊負責和現場的輸入輸出傳感器進行連接，輸入IO模塊采集現場各種信號并通過內部總線發送到網絡耦合器，控制器通過現場總線從耦合器中讀取數據并加工處理，然后將輸出數據寫入到網絡耦合器中，網絡耦合器再通過內部總線將輸出數據寫入到輸出IO模塊,從而實現設備的控制。
網絡耦合器可根據控制器系統的通信接口選擇對應總線的模塊，主流的工業通訊協議包括Modbus、Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、等。擴展IO模塊分為6大類，數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、特殊模塊、混合IO模塊等。
網絡耦合器和擴展IO模塊之間可以根據現場需求自由組合，在點位較多的情況下采用分布式IO模塊可以實現更低的成本要求
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型號 |
LS-1211 |
LS-1111 |
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通用參數 |
功率 |
Max.50mA@5.0Vdc |
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隔離 |
I/O至內部總線：光耦隔離(3KVrms) |
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現場電源 |
標稱電壓：24Vdc |
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輸入范圍：22~28Vdc |
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接線 |
I/O接線：Max.1.0mm²(AWG 17) |
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安裝方式 |
35mm導軌安裝 |
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尺寸 |
115*14*75mm |
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重量 |
65g |
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環境參數 |
工作溫度 |
-40~85℃ |
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環境濕度 |
5%-95%無冷凝 |
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防護等級 |
IP20 |
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接口參數 |
通道數 |
1路 |
1路 |
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接口 |
RS485/RS232/RS422 |
CAN |
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協議 |
Modbus RTU/ASCII |
CANopen |
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工作模式 |
Modbus主站、從站、自由透傳 |
主站模式 |
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主/從/透傳通用通訊參數 |
波特率：300bps-500Kbps； |
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主站通訊參數 |
讀數據處理方式：保持最后一次輸入值、清零輸入值； 數據輸出模式：輪詢、事件觸發（數據改變）； 模塊控制使能：禁止、使能； 模塊控制方式：電平觸發、上升沿觸發； 上電事件輸出：使能、禁止 |
支持從站數：16； 波特率：10K~1Mbps； 模式：PDO、SDO、Heartbeat、NMT、EMCY、網絡掃描； PDO序號：默認禁止，支持自動分配； PDO COB-ID：默認禁止，支持自動分配； 復位：一鍵復位，恢復出廠 |
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從站通訊參數 |
從站ID：可自定義，默認為1； 應答時間：自定義，默認為50； |
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透傳模式參數 |
字節序轉換：禁止和使能 |
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產品型號 |
型號說明 |
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LS-1111 |
1通道CANopen通訊模塊支持CANopen主站模式 |
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LS-1211 |
一路串口通訊子模塊（RS232/RS485/RS422三選一/支持Modbus-RTU/ASCII/主從站模式/透傳模式） |
KYIO-L系列通訊子站模塊用戶手冊-V10
